法国ig-500a组合导航定位系统，高精度航姿航向参考系统 ig-500a 是一个兼具创新与高性能的陀螺仪辅助的组合导航系统。专为尺寸和成本敏感应用而设计，基于新的微机电系统，ig-500a尤其适合机器运动测量与人体运动测量。 ig-500a是一种组合导航系统。它使用三个陀螺仪，三个加速计以及三个磁力计来提供无漂移、精确的姿态，甚至在剧烈动态状况下作用。 这种轻巧耐用、可信赖的设备，由于预先的校准过程和可配置的扩展卡尔曼滤波器，可以实现在宽温度范围下的持续运行。 sbg系统为本产品设计了强大便捷的开发包。在数秒之内可以开始评估和配置新的设备。ig-500a非常方便整合在应用中。 主要特点 ? 精确3d定向，甚至可在动态环境下实现精确3d定向 ? 高刷新率（200 hz）机上处理 ? 惯性传感器宽幅选项 ? 可进行全温度域（-40 to 85°c）零偏、增益、失准、横轴和gyro-g的校准 ? 、便捷，用于软硬铁的磁力计补偿 ? 用于好姿态估计的改进扩展卡尔曼滤波器 ? 通信协议：: rs-232, can 以及usb ? 紧密轻巧的设计（40克） ? 极低功率设置320 mw ? 高精密、耐用的铝制外壳