ig-30 是一款高性能微型静态定向传感器。该产品为尺寸和成本要求敏感的应用而专门设计，采用新的mems 技术，ig-30 地适用于各种广泛应用中。 两个版本可满足您的需求 ig-30a为静态定向传感器。利用3个加速度计和3个磁力计，来计算3d定向。依据地心引力和地磁场进行姿态解算，因此，在准静态条件下，其计算准确性至高。 ig-30g与 ig-30a以同样的微型组合，含有gps和气压测高计。在静态条件下，ig-30g能提供精确的定向数据以及gps方位和一种精确的气压高度。 对的天线追踪系统，或对船舶工业精密罗盘而言，ig-30g是理想之选。 简便快捷的整合 sbg公司为该产品设计了一种功能强大、易于使用的开发工具。只需几秒钟，您就可以开始进行对新设备的评估和配置。整合了的ig-30在您的应用中会更加简便。 主要功能 准静态条件下进行精确的3d定向 整个温度范围在-40到85°c内、对偏差、增益、位移、横轴、gyro-g？ 进行校准 对软硬铁的两种反应，采用了的磁力计校准算法 结构紧凑、设计轻巧（39克） 低功耗设计（﹤200mw） 外壳采用坚固的高精铝材 可用协议：rs-232，rs-422，can和usb 高性能4赫兹的gps（ig-30g） 高精度气压传感器（ig-30g） 完全可与ig-500产品兼容 低成本 应用领域 天线追踪系统 3d数字罗盘 无人驾驶载具 船舶工业 生物力学 扩增现实/动漫 参数 规格 备注 姿态 感测范围 所有轴360° 静态精度 ±0.2°（俯仰、横滚） ±0.5°（航向） 均匀磁场 可重复性 <0.1° 分辨率 <0.05° 输出频率 0-200hz 0-75hz 仅适用于标定传感器 定向模式 标准传感器 加速度计 磁力计 量程 ±2g ±1.2高斯 其他选项请咨询工厂 非线性 <0.2%fs <0.2%fs 零偏稳定性 ±2mg ±0.5m高斯 在整个温度范围内 噪音密度 0.01g/√hz 0.01 mg/√hz 轴对准误差 <0.1° <0.1° 频宽 0.1-100hz 0.1-50hz 用户可选 取样率 1000hz 100hz gps ig-30g 型号 l1频率，c/a码，50频道，4hz 方位精度 2.0米 2.5米 5.0米 有sbas的支持 cep（水定位精度） sep（垂直位精度） 获取时间 <1.0秒/29秒 热启动/冷启动 灵敏度 -160db -160db -147db 追踪 获取并再次获取 冷启动 压力传感器 ig-30g 分辨率 2.5pa 压力精度 ±50pa ±150pa 相对的 的 长期稳定性 100pa 超过12个月 更新率 100hz 通讯 输出模式 欧拉角、四元数、矩阵、标定传感器数据和传感器原始数据 gps 数据、压力、姿态 用户对每种输出模式可激活或放弃。 仅适用于ig-30g 界面接口选项 串口（rs-232,rs-422,ttl3.3v） can 2.0 a/b 高达 1 mbit/s usb使用提供的usbtouart rs-422 和 can 2.0a/b 仅用于oem和s包装 串行数据速率 9,600至230,400字节/秒 用户可选 物理参数 oem原尺寸 27×30×14mm 封装后尺寸 36×49×22mm/36×49×25mm b包装/s包装 oem原重量 5克/8克 ig-30a/ig-30g 封装后重量 39克/45克 ig-30a/ig-30g 操作温度 -40-85℃ 无凝结环境 储存温度 -40-85℃ 震动极限 1000g（通电），5000g（断电） 震动会影响性能 外壳 坚固的高精铝材 电气参数 工作电压 3.3v-30v 耗电量 200mw@5.0v 400mw@5.0v ig-30a，优秀耗电量在5.0v ig-30g，优秀耗电量在5.0v 启动时间 <10秒 优秀测量